Medidor PZEM-004 + Arduino Nano Modbus RTU (RS232) & Plataforma IoT Node-RED

Originalmente esta prueba la realice en junio de 2018 en poco cumplirá un año, por motivos de disponibilidad no lo publique, técnicamente solo faltaba la documentación, a continuación presentare los resultados, bien dicen por hay mas vale tarde que nunca.

En esta oportunidad nuestro medidor PZEM-004 o también es posible con nuestro PZEM-004T se realizara la comunicación con la plataforma Node RED mediante un Arduino Nano implementando el protocolo Modbus RTU sobre RS232.

 

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Esta implementacion funciona similar a nuestro tutorial actual, recomiendo verlos antes.

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Modbus RTU

En esta oportunidad utilizaremos uno de los protocolos mas famosos de la industria por su practicidad e implementacion en la automatización industrial, este caso nuestro Arduino sera un esclavo Modbus RTU serial sobre capa fisica RS232.

Pruebas realizadas

Realizaremos la medición de consumo eléctrico de una resistencia para calentar agua, consume aproximadamente 920 Watts y visualizaremos las mediciones en un dashboard creado en Node-RED Dashboard y la comunicación implementado Modbus RTU sobre RS232.

Arduino IDE

Hemos utilizado un arduino Nano, dado que es pequeño y practico. Para facilitar el envió de valores flotantes en registros enteros, se realiza algunas operaciones en arduino y en node red, son multiplicaciones y divisiones entre 10.

Se utilizara la librería Modbus Esclavo para Arduino y la librería para la lectura de medidores PZEM, Se ha creado 2 rutinas.

Rutina 1 realiza la lectura de valores del medidor PZEM-004 por puerto serial TTL.

Rutina 2 realiza el envió de datos de medición utilizando librería modbus esclavo y comunicación con el maestro modbus (Node-RED).

 

Conexiones

  • Puerto: Serial Pines(Rx-Tx)<——–>(Tx-Rx) PZEM-004 o PZEM-004T
  • Puerto: SoftwareSerial (Modbus) Pines (D9 – D10)<—–>(Max232)

Node-RED

En este caso la plataforma Node-RED se ejecuta en mi PC, como es comunicación serial, con un convertidor serial RS232-USB.

  • Configuración Nodo Modbus RTU, lectura 5 Holding Registers, desde la direccion 9.
 

Node-RED Dashboard

Resultado prueba Final

Video Completo

Conclusiones

Esta prueba se realizo para analizar o brindar la posibilidad de utilizar el medidor PZEM-004 como un Nodo o esclavo Modbus RTU permitiendo integrarlo en aplicaciones industriales básicas, de medición de consumo eléctrico desde un controlador PLC /HMI o SCADA.

Dado que según nuestra experiencia el protocolo modbus en general es muy practico y técnicamente todos los controladores lo tienen implementado por su sencillez y robustez.

Esta aplicación también se podría realizar con una raspberry pi que tenga Node RED ejecutándose.

Descargas

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